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                  • KINOVA@Gen3超輕型機械臂
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                  • KINOVA@Gen3超輕型機械臂

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                    重量:0.00KG
                    • 數量:
                  商品描述

                  KINOVA?Gen3 輕型機械臂

                  KINOVA?Gen3 輕型機械臂是原有Kinova第二代機械臂的升級版,在沿襲原有機械臂的安全性及人機交互性的優勢下,又內置視覺系統,
                  并提供開放式的末端連接接口极速赛车计划网站极速赛车计划网站,便于用戶搭配不同的末端執行器使用。











                  自由度
                  7 DOF
                  自重
                  8.3 kg(含相機极速赛车计划网站,不含夾爪)
                  負載
                  4 kg(持續負載,中等臂展)
                  4.5 kg(峰值負載,全臂展)
                  1.1 kg(持續負載,全臂展)

                  工作半徑
                  902 mm
                  供電電壓
                  18 ~ 30VDC(額定24 VDC)
                  平均功率
                  45 W
                  通信方式
                  Ethernet,Wi-Fi,USB 2.0(Xbox手柄用)
                  傳感器
                  七關節扭矩傳感器,電流极速赛车计划网站,電壓极速赛车计划网站,溫度极速赛车计划网站,IMU等
                  視覺模塊
                  2D: Omnivision OV5640
                  3D: Intel? RealSense? Depth Module D410

                  API
                  KINOVA? KORTEX? API;KINOVA?KORTEX?網頁應用极速赛车计划网站;
                  MATLAB? &SIMULINK?;ROS

                  末端接口
                  Kinova內部接口,RS-485,20 pin擴展接口
                  推薦夾爪
                  Robotiq兩指夾持器

                  • 購買人 會員級別 數量 屬性 購買時間
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